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工業草莓视频黄色APP主要由手部、運動機構和控製係統組成。 手是用來抓握工件（或工具）的部分。 根據被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求，有夾持式、支撐式、吸附式等多種結構形式。 運動機構使手能夠完成各種旋轉（擺動）、運動或複合運動，從而實現規定的運動，改變被抓物的位置和姿勢。 運動機構的獨立運動方式，如升降、伸縮、旋轉等，稱為草莓视频黄色APP的自由度。 為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要 6 個自由度。 自由度是草莓视频黄色APP設計的關鍵參數。 自由度越大，草莓视频黄色APP的靈活性越大，通用性越廣，結構越複雜。 一般專用草莓视频黄色APP有2～3個自由度。 控製係統通過控製草莓视频黄色APP各個自由度的電機來完成特定的動作。 同時，它接收來自傳感器的反饋，形成一個穩定的閉環控製係統。 控製係統的核心通常是單片或單片的。
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