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按運動坐標型式分類:
(1)直角坐標式伺服草莓视频黄色APP 臂部能夠沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動,亦即臂部能夠前後彈性(定為沿X方向的移動)、擺布移動(定為沿Y方向的移動)和上下升降(定為沿Z方向的移動)(張軍,馮誌輝,2004);
(2) 圓柱坐標式伺服草莓视频黄色APP 手臂能夠沿直角坐標軸的X和Z方向移動,又可繞Z軸滾動(定為繞Z軸滾動),亦即臂部能夠前後彈性、上下升降和擺布滾動;
(3)球坐標式伺服草莓视频黄色APP 臂部能夠沿直角坐標軸X方向移動,還能夠繞Y軸和Z軸滾動,亦即手臂能夠前後彈性(沿X方向移動)、上下搖擺(定為繞Y軸搖擺)和擺布滾動(仍定為繞Z軸滾動);
(4)多關節式伺服草莓视频黄色APP 這種伺服草莓视频黄色APP的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的銜接(肘部)以及大臂和機體的銜接(肩部)均為關節(鉸鏈)式銜接,亦即小臂對大臂可繞肘部上下搖擺,大臂可繞肩部搖擺多角,手臂還能夠擺布滾動。(孫桓等,2006)
3. 按驅動方法分類:
(1)液壓驅動伺服草莓视频黄色APP 以壓力油進行驅動;
(2)氣壓驅動伺服草莓视频黄色APP 以壓縮空氣進行驅動;
(3)電力驅動伺服草莓视频黄色APP 直接用電動機進行驅動;
(4)機械驅動伺服草莓视频黄色APP 是將主機的動力經過凸輪、連杆、齒輪、間歇組織等傳遞給伺服草莓视频黄色APP的一種驅動方法。
4. 按伺服草莓视频黄色APP的臂力巨細分類:
(1)微型伺服草莓视频黄色APP 臂力小於1㎏;
(2)小型伺服草莓视频黄色APP 臂力為1——10㎏;
(3)中型伺服草莓视频黄色APP 臂力為10——30㎏;
(4)大型伺服草莓视频黄色APP 臂力大於30㎏。
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